沖壓行業(yè)是金屬成形加工行業(yè)中重要的子行業(yè)，是機械制造業(yè)的基礎行業(yè)，其發(fā)展程度反映一個國家的制造工藝技術的競爭力，其產品涉及家電制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電子電器業(yè)、儀器儀表業(yè)、裝備制造業(yè)等諸多方面，運用范圍非常廣泛。
但近幾年由于原材料價格和勞動力成本的上升導致產品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環(huán)境等多方面原因，采用機械手上下料是沖壓行業(yè)的未來趨勢。
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工藝原理
信捷為不同的沖壓加工工藝設計了靈活的控制方案：基于單臺機械手的獨立機模式和多臺機械手串聯的聯機模式。
獨立機模式
單臺機械手即可配合沖床完成加工件沖壓以及取放料動作，實現成品加工。
聯機模式
聯機模式下根據加工工藝，機械手又可分為首臺機、中間機與尾臺機。
首臺機：沖壓板材通過輸送帶或人工送料方式放置取料點，首臺機將板材件從取料點夾取，隨后放入下位沖床，并控制下位沖床沖壓加工；
中間機：中間機從上位沖床將沖壓件取出，送入下位沖床，控制沖床進行下一工藝的沖壓加工；
尾臺機：尾臺機將沖壓成品件從上位沖床內取出，放入成品托盤內碼垛。
控制方案
沖壓上下料解決方案采用RC6F機器人控制器、XD系列PLC，支持遠程IO模塊，搭配TG/RT系列觸摸屏，使用DS5系列伺服驅動器控制MS5/6高慣量伺服電機完成對機械手的運動控制。
沖壓機器人系統(tǒng)支持擺臂式機械手、立柱式機械手、關節(jié)式機械手等多種機型，能夠實現空間插補運動，具有圓滑過渡、運行效率高的優(yōu)點，支持單臺機械手獨立沖壓、多臺機械手串聯沖壓。
系統(tǒng)拓撲
方案優(yōu)勢
支持脈沖伺服與EtherCAT總線伺服，適配不同品牌的伺服電機；
支持擺臂式后升降機械手、立柱式機械手、關節(jié)式機械手等多種機型；
機器人系統(tǒng)高度集成，通過刷新程序即可切換模型，無需更換控制器；
全中文指令編程，所有點位均可添加中文注釋，方便工程的編輯與審查；
機器人運動支持直線、圓弧、PTP等軌跡運動，末端具有圓滑過渡，運動效率高；
沖壓工藝全面，支持一鍵生成模板工程，搭配碼垛、拆垛、送料檢測等附加功能。
系統(tǒng)界面
現場應用
